Hola, si quieren viajar a Alemania, ambos necesitan su pasaporte vigente y la visa a Alemania. depende también del tiempo que piensen permanecer en Alemania.
No se la nacionalidad de tu esposo, pero ha de ver el trámite de su visa.
Por tu parte, no se en qué estado de USA te encuentras, aqui te dejo una lista de consulados de Alemania, a ver cual te queda más cerca.
http://www.embajada-consulado.com/consulados-de-alemania_en_estados-unidos.html
Suerte, y ojala logren su objetivo!